В словосочетании «компания девушек» главное слово — «компания», а зависимое — существительное «девушек» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «компания» оставляем без изменения, а зависимое слово «девушек» заменяем однокоренным прилагательным «девичья».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «девичья компания» со связью согласование.