В словосочетании «миска собаки» главное слово — «миска», а зависимое — существительное «собаки» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «миска» оставляем без изменения, а зависимое слово «собаки» заменяем однокоренным прилагательным «собачья».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «собачья миска» со связью согласование.