В словосочетании «цвет горчицы» главное слово — «цвет», а зависимое — существительное «горчицы» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «цвет» оставляем без изменения, а зависимое слово «горчицы» заменяем однокоренным прилагательным «горчичный».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «горчичный цвет» со связью согласование.