В словосочетании «берег с камнями» главное слово — «берег», а зависимое — существительное «с камнями» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «берег» оставляем без изменения, а зависимое слово «с камнями» заменяем однокоренным прилагательным «каменистый».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «каменистый берег» со связью согласование.