В словосочетании «фуражка матроса» главное слово — «фуражка», а зависимое — существительное «матроса» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «фуражка» оставляем без изменения, а зависимое слово «матроса» заменяем однокоренным прилагательным «матросская».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «матросская фуражка» со связью согласование.