В словосочетании «цель жизни» главное слово — «цель», а зависимое — существительное «жизни» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «цель» оставляем без изменения, а зависимое слово «жизни» заменяем однокоренным прилагательным «жизненная».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «жизненная цель» со связью согласование.