В словосочетании «езда верхом» главное слово — «езда», а зависимое — наречие «верхом»; это слово неизменяемо и связано с главным только по смыслу, — поэтому это связь примыкание.

Чтобы получить согласование, главное слово «езда» оставляем без изменения, а зависимое слово «верхом» заменяем однокоренным прилагательным «верховая».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «верховая езда» со связью согласование.