Решение
Спрашивают массу груза на левом плече. Зацепка — рычаг в равновесии, значит моменты сил слева и справа равны.
Условие равновесия рычага (правило моментов): $m_1 g l_1=m_2 g l_2$. Ускорение свободного падения $g$ есть в обеих частях — сокращаем: $m_1 l_1=m_2 l_2$.
Здесь $l_1=6$ см — левое плечо (наш искомый груз), $l_2=15$ см — правое плечо, $m_2=0{,}2$ кг.
Выражаем массу: $m_1=m_2\cdot\dfrac{l_2}{l_1}=0{,}2\cdot\dfrac{15}{6}=0{,}5$ кг. Сантиметры можно не переводить — важна только их пропорция.