Спрашивают массу груза на левом плече. Зацепка — рычаг в равновесии, значит моменты сил слева и справа равны. Условие равновесия рычага (правило моментов): m_1 g l_1=m_2 g l_2. Ускорение свободного падения g есть в обеих частях — сокращаем: m_1 l_1=m_2 l_2. Здесь l_1=6 см — левое плечо (наш искомый груз), l_2=15 см — правое плечо, m_2=0{,}2 кг. Выражаем массу: m_1=m_2\cdot\dfrac{l_2}{l_1}=0{,}2\cdot\dfrac{15}{6}=0{,}5 кг. Сантиметры можно не переводить — важна только их пропорция.