В словосочетании «мечи из дерева» главное слово — «мечи», а зависимое — существительное «из дерева» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «мечи» оставляем без изменения, а зависимое слово «из дерева» заменяем однокоренным прилагательным «деревянные».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «деревянные мечи» со связью согласование.