В каждом слове пропущена безударная гласная в корне. Определим букву в каждом слове и выберем ряды, где во всех словах ряда пишется одна и та же буква.

1) сигнальный — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «сигна́л» → «И»; зарисовка — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «рису́нок» → «И»; президент — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «И». Итог: во всех словах пишется «И» — ряд подходит.

2) экспонат — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «О»; монолитный — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «О»; экономический — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «эконо́мия» → «О». Итог: во всех словах пишется «О» — ряд подходит.

3) прикосновение — корень -кас-/-кос-: суффикса -а- нет, пишется О → «О»; аналитический — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «А»; позиция — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «О». Итог: буквы разные («О», «А», «О») — ряд не подходит.

4) инициатива — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «И»; цифровой — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «И»; циклический — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «И». Итог: во всех словах пишется «И» — ряд подходит.

5) росточек — корень -раст-/-рос-: слово-исключение → «О»; касательная — корень -кас-/-кос-: после корня есть суффикс -а-, пишется А → «А»; аппаратура — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «А». Итог: буквы разные («О», «А», «А») — ряд не подходит.

Одна и та же буква во всех словах ряда — в вариантах 1, 2, 4. Эти номера и записываем в ответ (подряд, без пробелов и запятых).