В каждом слове пропущена безударная гласная в корне. Определим букву в каждом слове и выберем ряды, где во всех словах ряда пишется одна и та же буква.

1) безотлагательный — корень -лаг-/-лож-: перед Г пишется А → «А»; пловчиха — корень -плав-/-плов-: слово-исключение (пловец, пловчиха), пишется О → «О»; коснуться — корень -кас-/-кос-: суффикса -а- нет, пишется О → «О». Итог: буквы разные («А», «О», «О») — ряд не подходит.

2) эстакада — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «А»; каморка — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «А»; обаятельный — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «обая́ние» → «А». Итог: во всех словах пишется «А» — ряд подходит.

3) интеллигенция — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «Е»; иждивенец — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «И»; заседание — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «се́сть» → «Е». Итог: буквы разные («Е», «И», «Е») — ряд не подходит.

4) свидетель — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «ви́деть» → «И»; вестибюль — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «И»; примирение — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «мир» → «И». Итог: во всех словах пишется «И» — ряд подходит.

5) циклон — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «И»; аукцион — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «И»; цыганский — после Ц в корне пишется Ы (слово-исключение: цыган, цыплёнок, на цыпочках, цыц) → «Ы». Итог: буквы разные («И», «И», «Ы») — ряд не подходит.

Одна и та же буква во всех словах ряда — в вариантах 2, 4. Эти номера и записываем в ответ (подряд, без пробелов и запятых).