Нет, пути не одинаковы. При повороте все колёса движутся по дугам с одним центром поворота, поэтому имеют одинаковую угловую скорость \omega.

Линейная скорость связана с угловой:

v = \omega R

У внешних колёс радиус R_\text{внешн} больше, чем у внутренних, поэтому:

v_\text{внешн} = \omega R_\text{внешн} \gt \omega R_\text{внутр} = v_\text{внутр}

Время поворота у всех колёс одинаковое t, поэтому путь:

s = v \cdot t

s_\text{внешн} \gt s_\text{внутр}

Внешние колёса проходят больший путь, внутренние — меньший.