Брусок плавает в керосине, погрузившись наполовину. Нужно найти выталкивающую (архимедову) силу.

По закону Архимеда выталкивающая сила равна весу жидкости, вытесненной погружённой частью тела:

F_{\text{выт}}=\rho_{\text{к}}\,g\,V_{\text{погр}}

Важная деталь: в формулу входит объём именно погружённой части, а не всего бруска. Брусок утоплен на половину, поэтому

V_{\text{погр}}=\tfrac{1}{2}V=\tfrac{1}{2}\cdot 0{,}02=0{,}01~\text{м}^3

Плотность керосина \rho_{\text{к}}=800 кг/м³, g=10 м/с². Подставляем:

F_{\text{выт}}=800\cdot 10\cdot 0{,}01=80~\text{Н}

Плотность самого дерева тут не нужна — выталкивающую силу определяет только вытесненный керосин.