ID: 00039863
Источник: ФИПИ
«Давайте» перед глаголом — это призыв к совместному действию, и по норме после него ставится не инфинитив, а форма будущего времени 1-го лица множественного числа: «давайте (что сделаем?) сотрём».
«Стереть» — глагол совершенного вида, будущее простое время: сотру, сотрёшь, сотрёт, сотрём, сотрёте, сотрут. Форма для «мы» — сотрём.