ID: 00039586
Источник: ФИПИ
В словосочетании «плавание во льдах» зависимое слово «льдах» стоит в предложном падеже с предлогом «во» — управление.
Образуем от «лёд/льды» относительное прилагательное: льды → ледовое. Согласуем в среднем роде с «плавание»: «ледовое плавание».