ID: 00039577
Источник: ФИПИ
В словосочетании «осенняя прогулка» зависимое слово «осенняя» — прилагательное, согласованное с «прогулка» в роде, числе, падеже. Это согласование.
Чтобы получить примыкание, заменим прилагательное словом, которое обозначает время и не изменяется по падежам, — «осенью». Такие слова (осенью, весной, ночью, днём) ведут себя как наречия времени и примыкают к существительному: «прогулка осенью».