ID: 00039568
Источник: ФИПИ
В словосочетании «грустно сказал» зависимое слово «грустно» — наречие, неизменяемое слово, которое примыкает к глаголу по смыслу. Это примыкание.
Чтобы получить управление, заменим наречие существительным того же значения в нужном падеже: «грустно» → «с грустью» (творительный падеж с предлогом «с»): «сказал с грустью».