Задание 9 ОГЭ по русскому языку №00039564

В словосочетании «поход пешком» зависимое слово «пешком» — наречие, неизменяемое слово, которое примыкает к существительному по смыслу. Это примыкание.

Чтобы получить согласование, заменим наречие прилагательным того же значения: «пешком» → «пеший». Прилагательное согласуется с «поход» в роде, числе, падеже: «пеший поход».