Задание 9 ОГЭ по русскому языку №00039556

В словосочетании «дальний посёлок» зависимое слово «дальний» — прилагательное, которое согласуется с существительным «посёлок» в роде, числе и падеже. Это согласование.

Чтобы получить примыкание, заменим прилагательное неизменяемым наречием того же значения: «дальний» → «вдали». Наречие не согласуется, а просто примыкает по смыслу: «посёлок вдали».