ID: 00039550
Источник: ФИПИ
В словосочетании «сказал улыбаясь» зависимое слово «улыбаясь» — деепричастие, неизменяемая форма, которая примыкает к глаголу по смыслу. Это примыкание.
Чтобы получить управление, заменим деепричастие существительным в нужном падеже с предлогом: «улыбаясь» → «с улыбкой» (творительный падеж, управляется глаголом «сказал»): «сказал с улыбкой».