Это задание на грамматическую основу предложения. Грамматическая основа — это подлежащее (кто? что?) и сказуемое (что делает? каков? что такое?). В сложном предложении у каждой части своя основа, разбираем их отдельно.

Вариант 1: «идея стара» (предл. 1). Предложение 1 сложное. В придаточной части «хотя идея построить судно... достаточно стара» — подлежащее «идея», сказуемое «стара» (краткое прилагательное; это составное именное сказуемое с нулевой связкой). Основа указана верно.

Вариант 2: «атака состоялась» (предл. 2). Предложение 2 простое: «...состоялась и первая удачная атака подводной лодкой надводного корабля» — подлежащее «атака», сказуемое «состоялась». Основа указана верно.

Вариант 3: «выходить, погружаться, наносить» (предл. 3). Эти три инфинитива стоят после слова «позволившие» — они называют действия, которые стало возможным выполнять благодаря технологиям. Это дополнения, а не грамматическая основа. Основа предложения 3 — «технологии появились». Вариант неверен.

Вариант 4: «обратить внимание» (предл. 4). В предложении 4: «...заставил весь мир обратить на себя внимание». Инфинитив «обратить» — это объектный инфинитив при глаголе «заставил» (он называет действие объекта, а не субъекта). Это не грамматическая основа. Основа главной части: «вид заставил». Вариант неверен.

Вариант 5: «это казалось невероятным» (предл. 5). Предложение 5 сложное. В главной части: «это казалось невероятным» — подлежащее «это», сказуемое «казалось невероятным» (составное именное: связка «казалось» + именная часть «невероятным»). Основа указана верно.