В словосочетании «дверь школы» главное слово — «дверь», а зависимое — существительное «школы» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «дверь» оставляем без изменения, а зависимое слово «школы» заменяем однокоренным прилагательным «школьная».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «школьная дверь» со связью согласование.