В словосочетании «слёз матери» главное слово — «слёз», а зависимое — существительное «матери» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «слёз» оставляем без изменения, а зависимое слово «матери» заменяем однокоренным прилагательным «материнских».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «материнских слёз» со связью согласование.