В словосочетании «стол для письма» главное слово — «стол», а зависимое — существительное «для письма» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «стол» оставляем без изменения, а зависимое слово «для письма» заменяем однокоренным прилагательным «письменный».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «письменный стол» со связью согласование.