В словосочетании «воротник из кружев» главное слово — «воротник», а зависимое — существительное «из кружев» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «воротник» оставляем без изменения, а зависимое слово «из кружев» заменяем однокоренным прилагательным «кружевной».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «кружевной воротник» со связью согласование.