В словосочетании «сказки бабушки» главное слово — «сказки», а зависимое — существительное «бабушки» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «сказки» оставляем без изменения, а зависимое слово «бабушки» заменяем однокоренным прилагательным «бабушкины».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «бабушкины сказки» со связью согласование.