В словосочетании «северные народы» главное слово — «народы», а зависимое — прилагательное «северные». Оно отвечает на вопрос «какой?» и стоит в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, — поэтому это связь согласование.

Чтобы получить управление, главное слово «народы» оставляем без изменения, а зависимое слово «северные» заменяем однокоренным существительным и ставим его в нужный падеж (при необходимости с предлогом).

При управлении главное слово требует от зависимого существительного определённого падежа («севера»), и при изменении главного слова этот падеж не меняется.

Получаем синонимичное словосочетание «народы севера» со связью управление.