В словосочетании «относился с уважением» главное слово — «относился», а зависимое — существительное «с уважением» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить примыкание, главное слово «относился» оставляем без изменения, а зависимое слово «с уважением» заменяем неизменяемым словом — это наречие «уважительно».

При примыкании зависимое слово не изменяется и связано с главным только по смыслу.

Получаем синонимичное словосочетание «относился уважительно» со связью примыкание.