В словосочетании «жадно пить» главное слово — «пить», а зависимое — наречие «жадно»; это слово неизменяемо и связано с главным только по смыслу, — поэтому это связь примыкание.

Чтобы получить управление, главное слово «пить» оставляем без изменения, а зависимое слово «жадно» заменяем однокоренным существительным и ставим его в нужный падеж (при необходимости с предлогом).

При управлении главное слово требует от зависимого существительного определённого падежа («с жадностью»), и при изменении главного слова этот падеж не меняется.

Получаем синонимичное словосочетание «пить с жадностью» со связью управление.