В словосочетании «опираясь с усилием» главное слово — «опираясь», а зависимое — существительное «с усилием» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить примыкание, главное слово «опираясь» оставляем без изменения, а зависимое слово «с усилием» заменяем неизменяемым словом — это наречие «усиленно».

При примыкании зависимое слово не изменяется и связано с главным только по смыслу.

Получаем синонимичное словосочетание «усиленно опираясь» со связью примыкание.