В словосочетании «говорил с восторгом» главное слово — «говорил», а зависимое — существительное «с восторгом» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить примыкание, главное слово «говорил» оставляем без изменения, а зависимое слово «с восторгом» заменяем неизменяемым словом — это наречие «восторженно».

При примыкании зависимое слово не изменяется и связано с главным только по смыслу.

Получаем синонимичное словосочетание «восторженно говорил» со связью примыкание.