В словосочетании «гудок парохода» главное слово — «гудок», а зависимое — существительное «парохода» в косвенном падеже: главное слово управляет им и требует строго определённого падежа, — поэтому это связь управление.

Чтобы получить согласование, главное слово «гудок» оставляем без изменения, а зависимое слово «парохода» заменяем однокоренным прилагательным «пароходный».

При согласовании зависимое прилагательное ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, и меняется вместе с ним.

Получаем синонимичное словосочетание «пароходный гудок» со связью согласование.