В словосочетании «утренняя пробежка» главное слово — «пробежка», а зависимое — прилагательное «утренняя». Оно отвечает на вопрос «какой?» и стоит в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, — поэтому это связь согласование.

Чтобы получить примыкание, главное слово «пробежка» оставляем без изменения, а зависимое слово «утренняя» заменяем неизменяемым словом — это наречие «утром».

При примыкании зависимое слово не изменяется и связано с главным только по смыслу.

Получаем синонимичное словосочетание «пробежка утром» со связью примыкание.