В словосочетании «деревянная тумбочка» главное слово — «тумбочка», а зависимое — прилагательное «деревянная». Оно отвечает на вопрос «какой?» и стоит в том же роде, числе и падеже, что и главное слово, — поэтому это связь согласование.

Чтобы получить управление, главное слово «тумбочка» оставляем без изменения, а зависимое слово «деревянная» заменяем однокоренным существительным и ставим его в нужный падеж (при необходимости с предлогом).

При управлении главное слово требует от зависимого существительного определённого падежа («из дерева»), и при изменении главного слова этот падеж не меняется.

Получаем синонимичное словосочетание «тумбочка из дерева» со связью управление.