Нужно найти нарушение нормы образования формы степени сравнения или другой грамматической формы.

ЛЯГТЕ на спину — повелительное наклонение от «лечь»: «лягте» — верно.

почётные ТИТУЛЫ — именительный падеж множественного числа: «титулы» — верно.

ПЯТЬЮСТАМИ тридцатью тремя метрами — творительный падеж составного числительного: верно.

торт менее СЛАЩЕ — ошибка. Нельзя употреблять слово «менее» вместе с простой сравнительной степенью «слаще». «Менее» используется только с начальной (положительной) степенью прилагательного: менее СЛАДКИЙ. Либо употребляют просто «не такой сладкий».

НАСМЕХАТЬСЯ — инфинитив: верно.