Как решаем. Для каждого слова находим орфограмму — место, где можно ошибиться, — определяем правило (приставка, корень, суффикс, окончание или спряжение) и решаем, какую букву вставить. Затем выбираем номера слов, где пишется буква «А».

(1) соседней — буква «о»: непроверяемая (словарная) гласная в корне — запоминаем написание; словарное «сосед»

(2) доносился — буква «о»: безударная проверяемая гласная в корне — подбираем проверочное слово, где она под ударением; проверяем «нОсит»

(3) собачий — буква «о»: непроверяемая (словарная) гласная в корне — запоминаем написание; словарное «собака»

(4) хотелось — буква «о»: окончание глагола (краткого причастия) прошедшего времени по роду и числу: средний род → -о, женский → -а, множественное → -и; безличный глагол, средний род → -ось

(5) расселись — буква «а»: в приставках раз-/рас-//роз-/рос- под ударением пишется О, без ударения — А; перед звонкой согласной — З, перед глухой — С; приставка рас- без ударения → А

(6) вокруг — буква «о»: неизменяемые приставки пишутся всегда одинаково независимо от произношения (с-, по-, до-, под-, над-, об-, от-, пере- и др.); наречие с приставкой во- (во-круг)

(7) костра — буква «о»: непроверяемая (словарная) гласная в корне — запоминаем написание; словарное «костёр» (костра)

(8) рассказывать — буква «а»: в приставках раз-/рас-//роз-/рос- под ударением пишется О, без ударения — А; перед звонкой согласной — З, перед глухой — С; приставка рас- без ударения → А

(9) безмятежно — буква «о»: суффикс наречия: на конце наречий с приставками из-, до-, с- пишется -а, с приставками в-, на-, за- — -о; суффикс -о/-е после шипящих по ударению; наречие «безмятежно» → -о

Итог. Буква «А» нужна в словах под номерами 5, 8.