Длинное предложение с разными видами связи. Главные части соединены союзом «и», внутри — придаточные «что», «где», «если…то» и однородные члены. Идём по цифрам.

(1) Запятая нужна. «Лувен показал на сердце (1) и стало понятно» — союз «и» соединяет две части сложного предложения, перед ним запятая.

(2) Запятая нужна. «стало понятно (2) что… надо идти с чистой совестью» — перед изъяснительным «что» запятая.

(3) Запятой нет. «идти с чистой совестью (3) и никогда не оглядываться» — союз «и» соединяет однородные сказуемые (инфинитивы) «идти» и «не оглядываться», запятая не нужна.

(4) Запятая нужна. «в ту сторону (4) где всё уже измято и растоптано» — определительное придаточное с союзным словом «где», перед ним запятая.

(5) Запятая нужна. «измято и растоптано (5) и (6) если совесть чиста…» — здесь закрывается придаточное «где…», и ставится запятая перед новой частью.

(6) Запятой нет. Стык союзов «и если»: у придаточного «если совесть чиста» есть вторая часть «то», поэтому между «и» и «если» запятая не ставится.

(7) Запятая нужна. «если совесть чиста (7) то никакой завал не испортит пути» — перед «то» запятая.

Итак, запятые на местах 1, 2, 4, 5 и 7.