Как решаем. Для каждого слова находим орфограмму — место, где можно ошибиться, — определяем правило (приставка, корень, суффикс, окончание или спряжение) и решаем, какую букву вставить. Затем выбираем номера слов, где пишется буква «Ю».

(1) чудесно — буква «у»: после шипящих ж, ш, ч, щ пишутся буквы а, у (а не я, ю): чудо, чуть, щука; исключения — заимствования: парашют, жюри, брошюра; после ч пишется У (чу-щу)

(2) речушки — буква «и»: безударное падежное окончание существительного — определяем склонение и падеж; сущ., род. падеж → -и

(3) летают — буква «ю»: безударное личное окончание глагола: у глаголов I спряжения пишем Е (-ешь, -ет, -ем, -ете, -ют/-ут), у II спряжения — И (-ишь, -ит, -им, -ите, -ат/-ят); «летать» — I спряжение, 3-е л. мн. ч. → -ют

(4) чуть — буква «у»: после шипящих ж, ш, ч, щ пишутся буквы а, у (а не я, ю): чудо, чуть, щука; исключения — заимствования: парашют, жюри, брошюра; после ч пишется У (чу-щу)

(5) парашютики — буква «ю»: непроверяемая (словарная) гласная в корне — запоминаем написание; заимствованное «парашют» — исключение, Ю

(6) щуки — буква «у»: после шипящих ж, ш, ч, щ пишутся буквы а, у (а не я, ю): чудо, чуть, щука; исключения — заимствования: парашют, жюри, брошюра; после щ пишется У (чу-щу)

(7) плещутся — буква «у»: безударное личное окончание глагола: у глаголов I спряжения пишем Е (-ешь, -ет, -ем, -ете, -ют/-ут), у II спряжения — И (-ишь, -ит, -им, -ите, -ат/-ят); «плескаться» (I спр.), после щ → -утся

(8) дремлют — буква «ю»: безударное личное окончание глагола: у глаголов I спряжения пишем Е (-ешь, -ет, -ем, -ете, -ют/-ут), у II спряжения — И (-ишь, -ит, -им, -ите, -ат/-ят); «дремать» — I спряжение, 3-е л. мн. ч. → -ют

(9) тающими — буква «ю»: гласная в суффиксе причастия настоящего времени по спряжению глагола: I спр. → -ущ-/-ющ-, -ем-/-ом-; II спр. → -ащ-/-ящ-, -им-; причастие от «таять» (I спр.) → -ющ-

Итог. Буква «Ю» нужна в словах под номерами 3, 5, 8, 9.