Предложение с разными видами связи: причастный оборот, деепричастные обороты, сочинение и подчинение. Расставим все запятые.

Позиция 1: «мостом (1) соединяющим мир богов и людей» — причастный оборот стоит после существительного «мостом», перед ним запятая. Нужна.

Позиция 2: «мир богов и людей (2) и африканские народы» — тут закрывается причастный оборот, а дальше союз «и» присоединяет новое простое предложение. Запятая закрывает оборот. Нужна.

Позиция 3: «африканские народы (3) любуясь ею» — начинается деепричастный оборот, перед ним запятая. Нужна.

Позиции 4 и 5: «любуясь ею (4) и (5) боясь этой дуги» — два деепричастных оборота соединены одиночным «и», между ними запятые не нужны.

Позиция 6: «боясь этой яркой дуги (6) отождествляли её со змеёй» — здесь заканчивается деепричастный оборот, ставим запятую. Нужна.

Позиция 7: «отождествляли её со змеёй (7) а ирландцы верили» — союз «а» соединяет части сложносочинённого предложения, перед ним запятая. Нужна.

Позиция 8: «ирландцы верили (8) что можно найти золото» — придаточное с «что», перед ним запятая. Нужна.

Позиция 9: «в том месте (9) где разноцветное коромысло коснулось земли» — придаточное с «где», перед ним запятая. Нужна.

Итог: запятые нужны на местах 1, 2, 3, 6, 7, 8 и 9.