Находим ошибку: глагол «делал» не сочетается со словом «впечатление». «Делать» — значит создавать что-то руками или совершать конкретное действие, но не вызывать эмоциональное ощущение у другого человека.

Правило сочетаемости: «впечатление» в русском языке производят или создают. Устойчивые нормативные выражения: «производить впечатление», «создавать впечатление».

Правильный вариант: заменить «делал» на «производил» — «Аркадий производил впечатление интеллигентного человека».