Здесь плеоназм — определение повторяет значение существительного. «Вероисповедание» — это и есть исповедание религии, веры. Внутри слова уже сидит корень «веро-». Поэтому добавлять «религиозного» — значит говорить «религиозная религия».

Лишнее слово «религиозного» нужно убрать: «свобода вероисповедания».