Проверим каждое слово по орфоэпическому словнику.

1) сосредотОчение — ударение выделено верно. Правило-зацепка: ударение падает на О в корне -тОч-, как в слове обеспЕчение оно на корень: сосредотОчение.

2) сверлИт — ударение выделено верно. Правило-зацепка: глаголы на -ить часто держат ударение на окончании: сверлИт, звонИт, включИт.

3) слИвовый — ударение выделено верно. Правило-зацепка: прилагательное от слИва сохраняет ударение основы: слИва — слИвовый.

4) послалА — ударение выделено неверно, правильно: послАла. Правило-зацепка: у глагола послАть ударение стоит на А и не убегает на окончание: послАл — послАла.

5) облегчИт — ударение выделено верно. Правило-зацепка: глагол облегчИть держит ударение на последнем слоге: облегчИть — облегчИт.