В каждом слове пропущена безударная гласная в корне. Определим букву в каждом слове и выберем ряды, где во всех словах ряда пишется одна и та же буква.

1) мотивировать — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «моти́в» → «И»; тревожиться — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «трево́жный» → «Е»; уличить — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «ули́ка» → «И». Итог: буквы разные («И», «Е», «И») — ряд не подходит.

2) вытирать — корень с чередованием е/и: за корнем стоит суффикс -а-, пишется И → «И»; замирать — корень с чередованием е/и: за корнем стоит суффикс -а-, пишется И → «И»; собирательство — корень с чередованием е/и: за корнем стоит суффикс -а-, пишется И → «И». Итог: во всех словах пишется «И» — ряд подходит.

3) нападение — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «напа́сть» → «А»; ослабев — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «сла́бый» → «А»; пловец — корень -плав-/-плов-: слово-исключение (пловец, пловчиха), пишется О → «О». Итог: буквы разные («А», «А», «О») — ряд не подходит.

4) баснописец — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «ба́сня» → «А»; издавать — проверяемая безударная гласная в корне, проверочное слово «да́ть» → «А»; сбалансированный — непроверяемая гласная, словарное слово (запоминаем) → «А». Итог: во всех словах пишется «А» — ряд подходит.

5) положиться — корень -лаг-/-лож-: перед Ж пишется О → «О»; выскочить — корень -скак-/-скоч-: перед Ч пишется О → «О»; озарение — корень -зар-/-зор-: без ударения пишется А → «А». Итог: буквы разные («О», «О», «А») — ряд не подходит.

Одна и та же буква во всех словах ряда — в вариантах 2, 4. Эти номера и записываем в ответ (подряд, без пробелов и запятых).