Кавендиш с помощью крутильных весов измерил силу притяжения между двумя свинцовыми шарами и так впервые определил гравитационную постоянную G.

Когда G известна, можно «взвесить» и Землю. Тело массой m у поверхности притягивается Землёй с силой mg, и эта же сила по закону всемирного тяготения равна G\dfrac{Mm}{R^2}, где M — масса Земли, R — её радиус. Отсюда масса Земли M=\dfrac{gR^2}{G}.

Поэтому опыт Кавендиша, измеривший G, и называют опытом по «взвешиванию Земли»: зная G, g и радиус R, вычисляют массу нашей планеты.