Идти по болоту тяжело, потому что нога опирается на маленькую площадь и создаёт большое давление p=\dfrac{F}{S} — нога проваливается.

Хворост увеличивает площадь опоры S. При том же весе давление на грунт уменьшается, и нога не проваливается — идти легче.