Потенциальная энергия тела зависит от высоты расположения его центра тяжести:

E_\text{п} = m g h_\text{цт}

Когда книга лежит горизонтально, её центр тяжести находится на минимальной высоте от поверхности стола. При вертикальном положении центр тяжести поднимается выше.

Следовательно, потенциальная энергия книги увеличится.