ID: 00017026
Маленькая шайба движется из состояния покоя по неподвижной гладкой сферической поверхности радиусом $R$. Начальное положение шайбы находится на высоте $R/2$ относительно нижней точки поверхности. Сделайте рисунок с указанием сил, действующих на шайбу в момент, когда она движется вправо вверх, находясь на высоте $R/6$ над нижней точкой поверхности (см. рисунок). Покажите на этом рисунке, куда направлено в этот момент ускорение шайбы (по радиусу поверхности, по касательной к поверхности, внутрь поверхности, наружу от поверхности). Ответ обоснуйте. Сопротивлением воздуха пренебречь.

Источник: Сборник Гиголо
Шайба едет по дуге окружности (по внутренней стороне чаши), значит её ускорение удобно разложить на две части: одна «загибает» траекторию — центростремительная (всегда смотрит в центр окружности), вторая разгоняет или тормозит вдоль дуги — касательная. Сложим их по правилу параллелограмма и поймём, куда смотрит полное ускорение. Силы найдём из второго закона Ньютона: что действует на тело — то и определяет ускорение.
Поверхность гладкая, поэтому трения нет. На шайбу действуют только две силы: сила тяжести $mg$ — строго вертикально вниз, и сила нормальной реакции опоры $N$ — перпендикулярно поверхности, то есть вдоль радиуса от точки касания к центру сферы (чаша вогнутая, поэтому реакция «подталкивает» шайбу к центру).
Шайба стартовала из покоя на высоте $R/2$, а рассматриваемая точка ниже — на высоте $R/6$. Значит к этому моменту шайба уже скатилась вниз и набрала скорость: $\upsilon \neq 0$. Раз тело движется по окружности с ненулевой скоростью, у него обязательно есть центростремительное ускорение $a_ц = \upsilon^2/R \neq 0$, направленное к центру сферы (вдоль радиуса).
Спроецируем силы на касательную к окружности. У реакции $N$ проекции на касательную нет (она вдоль радиуса). А у силы тяжести вдоль касательной есть составляющая $mg\sin\beta$, где $\beta$ — угол радиуса с вертикалью. Поэтому касательное ускорение $a_\tau = g\sin\beta \neq 0$ и направлено вниз по дуге, к нижней точке сферы, — оно тормозит шайбу, ведь сейчас она движется вверх.
Полное ускорение $\vec{a} = \vec{a_ц} + \vec{a_\tau}$. Центростремительная часть смотрит точно к центру (туда же, куда $N$), а касательная добавляет «наклон» в сторону нижней точки. Поэтому суммарный вектор лежит внутри сферической поверхности и отклонён от направления силы $N$ в сторону нижней точки.
Ответ: ускорение направлено внутрь сферической поверхности (не по радиусу и не по касательной, а под углом), отклонено от направления силы реакции N в сторону нижней точки сферы.
На шайбу действуют сила тяжести mg (вниз) и сила реакции N (по радиусу к центру сферы). Полное ускорение направлено внутрь сферической поверхности и отклонено от направления силы N в сторону нижней точки — у него есть и центростремительная составляющая (скорость в этой точке не равна нулю), и касательная g·sinβ, тормозящая подъём.